긴컵 세척하는 방법 있을까요?

텀블러같이 깊이가 있는 컵은 어떻게 세척해야할까요?

손이 잘 들어가지는 않구요. 젓가락 같은건 너무 얇아서 잘 안닦이는데.

좋은 방법 알려주세요.