선반 청소는 어떻게 하는게 좋을까요?

청소를 매번 청소기만 돌리고 물걸래만 하니 선반같은 곳에 먼지가 너무 많습니다. 높은 곳에 위치해 청소가 힘든데 보통 어떻게 하시나요?