어떤 책을 읽다보면 인용을 하였다고 많이 나오던데 표절이랑 뭐가 다른건가요???

어떤 책을 읽다보면은 가끔 한번씩 인용을 하였다라고 설명을 하는부분이 보이던데 표절이랑 뭐가 다른건지 궁굼합니다.. 아시는분은 답변 부탁드려요