저린 발을 빨리 풀어주는 방법이 있나요?

양반자세를 하거나 다리를 구부린 상태로 오래 있으면 다리에 피가 안통해 발이 저린 경우가 한번쯤은 있을꺼에요

이렇게 저릴때 발을 빨리 풀어주는 방법이 있을까요?