너무 게으른 회사 동료 어떻게 하나요?

같이 일하는 회사 동료가 있는데 너무 답답하네요. 일할때도 어슬렁거리고 매사에 밍기적 거리고 같이 일하면 속에서 열불이 나고 미치겠네요. 어떻게 하면 좋을까요?