보험 계약시 약관을 처음부터 끝까지 다 읽어봐야 하나요?

보험 계약을 하다 보면 약관을 대충 읽고 싸인하는 경우가 태반인데, 보험 계약시 약관을 처음부터 끝까지 다 읽어봐야 하는 것인가요?