아인슈타인하면 상대성이론이잖아요, 근데 상대성이론이라는 말은 많이 들었는데, 그게 뭔지는 잘몰라서요, 혹시 아인슈타인을 대표하는 이론인 상대성이론이란 어떤것인가요? 간략하게 어떤개념인지가 궁금합니다