청나라는 어째서 몰락하여 강대국의 지배를 받았나요?

중국을 통일한 나라들은 굉장히 큰 힘을 가지곤 했습니다. 그런데 청나라는 어느 순간부터 몰락하여 강대국들의 지배를 받았는데 그 원인은 뭔가요?