디젤과 가솔린 기관의 차이점을 알려주세요.?

자동차 엔진에는 크게 두 가지로 구분 되어지는데

디젤엔진과 가솔린 엔진의 차이 점을 알려주세요.

그리고 장/단점에 대해서도 알려주세요.