주식회사 설립 시 증권발행 방법

안녕하세요,

주식회사를 설립할 시, 주식을 발행하게 되지 않습니까?

실제 주식이 어떻게 발행하게 되나요? 주식회사 설립 시 반드시 예탁결제원을 통해 주식을 발행해야 하나요?

아니면, 다른 형태로(계약이든, 각서든) 실제 주식을 발행하지 않고서도 해당 주식에 대한 합의 및 권리를 실현할 수 있나요?

스타트업 주식회사 설립 시 주식은 대체로 어떤 방식으로 발행하고 있나요?

갑자기 너무 궁금합니다. 답변 부탁드립니다:)