자전거에 동력장치 붙이면 불법일까요?

자전거에 엔진 혹은 모터 같은 동력장치를 개인이 부착하여 개인용 이동장치 기준에 맞는 수준의 성능을 갖추게 한다면 문제될게 있을까요?