자전거는 얼마정도 타야지 운동이 되나요?

런닝보다 자전거를 타면서 유산소 운동을 하시는 분들이 계시잖아요. 자전거를 이용하여 운동을 할 때에는 얼마동안 타줘야 운동이 되나요?