물체가 운동하는 원리는 무엇인가요?

물체가 운동하는 원리에 대해 궁금한데요 운동을 하는 물체의 운동량, 운동상태 등에 영향을 주는 힘과 관성의 원리가 무엇인지 알고 싶습니다.