뉴턴의 운동 법칙과 관성의 원리는 무엇인가요?

뉴턴의 운동 법칙과 관성의 원리는 물체가 운동하는 원리를 설명하는데요 그렇다면 이들이 무엇인지 자세하게 설명 부탁드려봅니다.