우리나라에는 성당이 언제쯤 들어 왔나요

천주교의 상징인 성당은 우리나라에는 언제쯤 누구에 의해 들어 온건지 궁금합니다.

어떠한 계기로 들어 온건지 자세히 듣고 싶습니다