천주교의 도입은 어떻게 된건가요?

우리나라에는 지금은 많은 성당이 있고 천주교를 믿는 분들도 많은데요.

저도 천주교를 믿는 신자인데 이 천주교의 우리나라도입은 언제였는지 궁금합니다.