과거 이조판서와 병조판서는 무엇이였나요?

드라마나 영화를 보다보면 과거 조선시대 벼슬 중 이조판서와 병조판서가 나오는데 각 어떤 역할을 했는지 현재의 어느 직책이라고 보면 되는지 궁금합니다.