지구 자전속도와 공전속도는 어떻게 되나요?

자전으로 인해 하루는 24시간이고, 공전으로 인해 1년은 365일이잖아요.

지구의 자전과 공전을 속도로 몇 km라고 할 수 있을까요?

그리고 어떻게 그 속도가 나오는지 알려주세요.