여왕 중 성군이였던 여왕이 누구 있나요?

진성여왕은 암군이기 때문에 제외하고 선덕여왕과 진덕여왕이 성군이었나요? 서양엔 우리나라보다 더 많은 여왕이 존속하였다고 알고 있는데 그 중 성군이 있었나요? 있다면 누구였나요?