외국에서의 팁 문화가 궁금합니다

외국에서 식사하게되면 계산시 팁 %를 정하여 지불하게끔 되어 있는데요 한국에서는 팁 문화가 정착하지 않은 반면에 외국에는 왜 팁 문화가 있는지와 유래가 궁금합니다.