노후에 외롭지 않게 살려면 어떻게 해야 할까요?

젊어서는 자식들 키우고 사느라 바빠서 미래까지 멀리 볼수 없었고 막상 나이가 들어가니 어떻게 살아야 노후에 외롭지 않게 살수있을런지 조언을 구합니다.