와사비, 고추냉이, 겨자의 차이가 뭔가요?

얼핏 비슷한 맛같기도하고 쓰임이 비슷하기도한 와사비, 고추냉이, 겨자 어떤 차이가 있는지...혹시 이중에 같은게 있나요? ?