공룡은 실제로 존재 했었나요?

제목 그대로 공룡은 실제로 존재를 했었던게 맞는건가요? 다큐멘터리 같은걸 보면 공룡발자국이라던지 공룡 화석이 발견되었다라는걸 봤었는데 실제로 존재한게 맞나요?