일반 통신사와 알뜰폰의 차이는 어떤게 있나요?

보통 휴대폰을 쓰려면 일반 통신사 3사를 위주로 사용을 하는것으로 알고 있는데 알뜰폰도 따로 있더라고요 혹시 서로 어떤점이 다른가요?