캠핑을 갈 때 텐트 바닥 매트가 있어야 할까요?

제가 캠핑을 가려고 하는데요 그런데 혹시 텐트 바닥은 엄청 딱딱하고 불편한데 보통 매트 같은 거를 같이 깔아야 하는 건가요? 어떤게 맞는 거죠?