에어컨 필터 교체시기 알려주세요

자동차 에어컨 필터 교체 시기를 좀 알고싶어서요 오로지 에어컨 작동했을때 냄새 또는 에어컨 필터를 빼서 에어컨필터가 더러운지 보는 방법 밖에 없나요?