세탁기 내부 통은 어떻게 청소를 해야하는건가요?

세탁기에서 자꾸 찌꺼기같은게 옷에 묻어서 청소를 해야할것같은데요

세탁기 내부 통은 개인이 청소를 할 수 있나요?

어떻게 분해를해서 청소를 해야하나요?