청나라에 볼모로 우리나라 세자들이 가있던 기간이 어느정도인가요?

안녕하세요? 우리나라의 가슴아픈 역사중 하나인 청나라에 볼모로 세자들이 가있었잖아요~ 그런데 이 세자들이 가있던 기간이 어느정도 인가요?