디젤엔진 요소수의 역할이 무엇인가요?

디젤차 중고차가 싼 거 같아 구매를 고려하고 있습니다. 근데 디젤엔진에는 요소수를 주기적으로 주입해 줘야하던데 요소수의 역할은 무엇인가요?