디젤차 요소수 는 꼭 넣어줘야 하는 것인가요?

안녕하세요

이번에 디젤차를 새로 구입을 하였는데요.

휘발유 탈때는 몰랐는데 요소수라는걸 넣어야 한다고 하더라고요.

문득 궁금한데 이 요소수는 어떤 역할을 해주는 것인가요?