바다에서는 부력으로 몸이 잘뜨는걸로 아는데 잠수하려면 몸에 힘을 주면 잠수에 도움이 될까요?

바다에서는 부력으로 몸이 잘뜨는걸로 아는데 잠수하려면 몸에 힘을 주면 잠수에 도움이 될까요? 물에 뜨려면 몸에 힘을 빼야하는데 힘을 주면 가라앉는 이유도 궁금합니다.