훈민정음 종류가 무슨차이가 있는거죠?

훈민정음을보면 해레본 언해본 이라고하면서 이야기를 하던데 두개의 차이가 뭐인가요? 다 같은 훈민정음 책 아닌가요? 왜 각각 구분을 하죠?