주식회사중에 상장되어 있지 않은 회사는 뭔가요?

주식회사는 상장이 되어야만 되는게 아닌가요? 주식회사인데도 불구하고 상장이 되어 있지않은 회사가 존재를 하던데 그래도 되는건가요?