부모자식간 세금없는 증여 한도는 얼마까지인가요?

부모자식간에 증여가 이루어졌을 때 고액은 세금이 부과가 되는데 이런 응여세의 부과없이 줄 수 있는 한도 금액은 몇년간 얼마인가요?