어린이는 몇 살까지를 어린이라고 하나요?

오늘이 어린이 날이라서 문뜩 생긴 질문인데,

보통 어린이의 나이 범위가 몇살부터 몇살까지,

혹은 초등학교 몇 학년까지를 어린이라고 지칭하나요?