안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
네, 지금까지 탐사선이 화성 외 행성에 보내졌으며, 그 중에서는 금성, 수성, 달, 태양계 외곽 행성들과 그 위성들, 그리고 행성 상태로는 소행성 벨트와 축성으로도 탐사가 진행되었습니다.
1961년, 소레트 1호가 베냉스의 유도 아래 머나먼 우주로 최초로 날아갔으며, 1962년에는 베냉스 3호가 금성에 도착했습니다. 이후에도 탐사선은 여러 차례 화성 외 행성과 위성을 탐사하였습니다.
하지만, 현재까지 화성 외 행성 중에서 인간이 직접 발을 내딛은 적은 없습니다. 이는 화성 외 행성에 대한 탐사와 연구가 많은 비용과 기술적인 어려움 때문입니다.
