신호등에 정지선을 넘어서 정차를 하면 어떻게해야되나요?

차량이 밀려 천천히 가는도중 신호가 바뀌어서 정지를했는데 이미 정지선을 넘어섰더라고요.

이럴때 어떻게해야되나요?

신호위반을 해서라도 건너야하는지 아님 뒤로 후진해야는가요?