운전을 하다보면 신호등 때문에 혼란스러울 때가 있습니다. 과속 및 신호위반 카메라가 있는신호등에서 녹색신호등에 차량이 진입하여 횡단보도를 지났는데 갑자기 황색신호등으로 바뀔경우 중간에 서야하는지 아니면 지나가야하는지 애매합니다. 어떻게 해야하나요?