조선시대에는 따로 화장실이 없었나요?

조선시대에는 길거리에는 오물이 여기저기 있고 악취가 심하게 났다고 하더라고요 조선시대에는 집집마다 화장실이 없었나요? 그럼 화장실이 가고 싶을땐 어떻게 처리를 했던거에요?