자동차 연 납은 어떻게 내야 되는지에 대해서 궁금합니다?

자동차세는 1년에 두 번 내는 걸로 알고 있는데요. 연납을 하면 혜택이 있다고 하는데 어떤 혜택이 있는지 궁금하고요 어떻게 내는지도 궁금합니다.