수달과 해달은 어떤 차이가 있죠?

가끔 내천에 수달이 있는데 수달말고도 해달이라는 동물이 팄잖아요?

이름도 비슷하게 수달 해달은

어떤 차이점이 있나요?

둘이 친척관계라고 봐도 괜찮을런지요...?