한국의 조선업이 발전할 수 있었던 요인은 무엇인가요

한국이 배를 만드는 기술이나 해운 사업이 나름 잘 발달이 되어 있는데요 그동안 어떠한 일이 있었길래 어떠한 지원과 혁신이 있었길래 이토록 발전할 수 있었던 건가요