사주팔자의 유래가 어떻게 되나요?

사람들이 신년 운세와 같은것을 사주팔자를 이용하여서 보게 되잖아요.

이런 사주팔자를 보기 시작한 유래는 어떻게 되고, 언제부터 하기 시작했나요?