자녀에게 빌려 준 돈에 대해서 차용증이 있다면 증여세를 납부해야 하는지 궁금합니다.

독립해서 살고 있는 성년의 자녀에게 주택구입 자금 명목으로 빌려주고 차용증을 작성해 놓았다면 이에 대해 증여세 납부를 해야 하는지 궁금합니다.