우박은 어떻게 발생하는건가요?

우박같은 딱딱하고 차가운 물체가 대기 중에서 발생해서 내린다는게 이해가 안가는데 어떤 원리로 발생해서 내리는 건가요?? 눈과 비슷한 원리인가요?