대통령 탄핵은 어떨때 이루어 지는건가요?

대통령 지지율이 낮다거나

아니면 대통령이 어떤 큰 일을 저질렀거나

이 두개 아니면 탄핵은 힘든건가요?

탄핵은 어떨때 이루어 지는지

상세히 알려주시면 좋겠습니다.