이혼을 할 때, 공동 소유재산의 분할은 어떤 원칙에 따라 결정되나요? 공동으로 소유하고 있는 부동산, 차량, 금융 자산 등의 분할 기준과 원칙, 그리고 협상을 통한 합의 방식에 대해서 알려주세요~