해외물품 직구시 통관번호라는게 반드시 필요한가요?

해외배송물품인줄 모르고 인터넷에서 물품을 구매했는데. 딱히 통관번호 같은 것을 준비하지도 않았는데.

어느날 갑자기 주문한 물건이 도착했습니다.

원래 이건 통관번호가 필요하다고는 알고 있는데요.

이건 어떻게 된 경우일까요? 그리고 모든 해외배송물품은 통관번호가 반드시 필요한건가요? 아니면 예외가 있나요?