장어는 어떻게 바다와 민물을 오가나요?

장어는 어떤원리로 바다와 강물에서 생활하나요? 궁금해요 바다장어와 민물장어는 종류가 달라서인가요? 아니면 같은종류인데 사는곳이 다른건가요?