집에서 간단하게 스트레칭할수있는 동작은 어떤것들이 있나요?

집에만 있으면 몸이 뻐근한데 스트레칭할수있는 동작으로 어떤것들이 있는지에 대해서 상세하게 이야기해주시면 정말로 감사하겠습니다